前作発売後にイドやガランツァ、マギラフリラの人気が高まり、なかでもマギラフリラはプレイアブル化の要望が群を抜いて多かったため、早い段階で制作が決定。敵だった二人が仲間になるまでの経緯は、追加イベントでしっかり描かれているという。

ベアトリクスとユーステスも要望の多かった面々で、前作では「組織」からゼタとバザラガしか登場していなかったぶん、4人でパーティを組めるようにしてキャラクターの魅力を伝えやすくしたい狙いがあるそうだ。フラウとフェディエルについては、『グラブル ヴァーサス』シリーズ未登場で、かつ特異なバックボーンを持つ点が決め手になったと語る。