闇の奥底から邪気が具現化し、邪悪な鬼の一族・オルグが出現した。このオルグと戦うのが、大自然の精霊パワーアニマルによって選ばれたネオ・シャーマンの戦士たち。人知れず、彼らの戦いは始まっていたが、パワーアニマルのリーダー・ガオライオンが５人目の戦士として新米獣医の獅子走（しし・かける）を選んだことで、現代の「百獣戦隊ガオレンジャー」が正式に結成された。命あるところ、正義の雄叫びあり！ガオレンジャーはパワーアニマルたちと力を合わせてオルグに敢然と立ち向かっていく。